2024年8月，北方工业大学胡福文课题组在国际学术期刊《Biomimetics》发布了《折纸启发的水陆两栖软体爬行机器人》一文。水的密度约是空气的800倍，其粘性是空气的55倍，这种物理特性差异给水陆两栖机器人设计带来巨大挑战。特别是深水或深海行走机器人还要面对较大的静水压力。近日，北方工业...